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此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后，王燕清的儿子王磊自2018年进入先导智能，在2023年至2024年的全球供应商大会上，作为先导智能董事、战略运营总经理，提出了“技术领先、全球化运营、平台化布局、数字化转型”四大战略方针。
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